IAESTE nace en Londres en 1948 por iniciativa de Sir James Newby, jefe del Comité de Trabajo Vacacional del Colegio Imperial. A la reunión fundacional asistieron representantes de diez países europeos en un momento en el que todavía estaban cicatrizando las heridas causadas por la II Guerra Mundial.
La constitución de IAESTE respondía a las necesidades inherentes a un nuevo orden mundial establecido bajo la extensa sombra de la amenaza atómica. IAESTE aportaba al ámbito académico lo que la sociedad reclamaba para ella; la voluntad de entendimiento y acuerdo entre los pueblos y las naciones.
España pasó a formar parte de IAESTE en 1951, convirtiéndose en uno de los miembros más antiguos de la asociación. Durante aquellos primeros años únicamente participaban las escuelas de Ingeniería Industrial de Madrid y Barcelona. Hoy en día, IAESTE España tiene su sede en el rectorado de la Universidad Politécnica de Madrid, donde la Exchange Coordinator gestiona y tramita más de 300 prácticas intercambiadas al año.
En Octubre de 2018 fue el 70 aniversario de la fundación de IAESTE y por tanto durante este curso académico y hasta el IAESTE Day (20 de Octubre!) de 2019 se harán actividades en todo el mundo en honor a este acontecimiento.
Cada enero, la Annual Conference en la que se reúnen representantes de todo el mundo y donde se intercambian las ofertas de prácticas entre las diferentes delegaciones, se realiza en un país en el que haya sede. Desde su concepción, ha tenido lugar en todas estas ciudades:
| 1948: London (United Kingdom) | 1949: Copenhagen (Denmark) | 1950: Helsinki (Finland) | 1951: Paris (France) |
| 1952: Delft (Netherlands) | 1953: Zurich (Switzerland) | 1954: Stockholm (Sweden) | 1955: Vienna (Austria) |
| 1956: Trondheim (Norway) | 1957: Bad Aachen (West Germany) | 1958: Madrid (Spain) | 1959: Istanbul (Turkey) |
| 1960: Belgrade (Yugoslavia) | 1961: Rome (Italy) | 1962: London (United Kingdom) | 1963: Munich (Germany) |
| 1964: Lucerne (Switzerland) | 1965: Haifa (Israel) | 1966: Warsaw (Poland) | 1967: Lausanne (Switzerland) |
| 1968: Athens (Greece) | 1969: Paris (France) | 1970: Lisbon (Portugal) | 1971: Copenhagen (Denmark) |
| 1972: Barcelona (Spain) | 1973: Helsinki (Finland) | 1974: West Berlin (West Germany) | 1975: Salzburg (Austria) |
| 1976: Dubrovnik (Yugoslavia) | 1977: London (United Kingdom) | 1978: Amsterdam (Netherlands) | 1979: Dublin (Ireland) |
| 1980: Trondheim (Norway) | 1981: Murren (Switzerland) | 1982: Tokyo (Japan) | 1983: Vienna (Austria) |
| 1984: Montpellier (France) | 1985: Istanbul (Turkey) | 1986: Lisbon (Portugal) | 1987: Budapest (Hungary) |
| 1988: Stockholm (Sweden) | 1989: Graz (Austria) | 1990: Sao Paulo (Brazil) | 1991: Nicosia (Cyprus) |
| 1992: Bonn (Germany) | 1993: Cork (Ireland) | 1994: Mexico City (Mexico) | 1995: Athens (Greece) |
| 1996: Copenhagen (Denmark) | 1997: Barcelona (Spain) | 1998: Cardiff (United Kingdom) | 1999: Tokyo (Japan) |
| 2000: Washington DC (USA) | 2001: Durban (South Africa) | 2002: Trondheim (Norway) | 2003: Bangkok (Thailand) |
| 2004: Vienna (Austria) | 2005: Cartagena (Colombia) | 2006: Marsascala (Malta) | 2007: Lisbon (Portugal) |
| 2008: Amman (Jordan) | 2009: Warsaw (Poland) | 2010: Zurich (Switzerland) | 2011: Bangkok (Thailand) |
| 2012: Skopje (Macedonia) | 2013: Belfast (United Kingdom) | 2014: Quito (Ecuador) | 2015: Zagreb (Croatia) |
| 2016: Prague (Czech Republic) | 2017: Incheon (South Korea) | 2018: Berlin (Germany) | 2019: Limassol (Cyprus) |
| 2020: To be determined… | |||